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白云鄂博，蒙語意為“富饒的神山”，其稀土資源居世界第一，鈮資源居世界第二，享有世界“稀土之都”的美譽。  

在全球最大的稀土礦——白云鄂博礦區，記者看到，巨大的猶如天眼的礦坑里，大型礦用車輛正忙碌地穿梭著。這里有高6.8米、載重170噸的礦卡，也有長13.5米、寬度近8米、重達150噸的電鏟車，但令人嘆為觀止的是，這些“巨無霸”里沒有任何駕駛人員，前進、后退、轉彎、裝卸，都由車輛“自主”完成。 

指揮這些“巨無霸”的，正是“5G+工業互聯網”新技術。 

今年5月，包鋼集團、中國移動內蒙古公司、華為公司、踏歌智行、百度等聯合發布了全球首個無人礦卡編組5G+應用。經過6個多月的實踐應用，“5G智慧礦車無人駕駛”已成為新一代信息通信技術與工業結合的典型范例。
 

回溯2018年，這里的景象卻完全不同。那時的白云鄂博礦區因工作條件差、人員安全風險大，幾乎無法招聘到新的司機。隨著司機隊伍的老齡化及有限的人員長時間作業，生產效率大幅下降，而礦區的維護、管理成本卻逐年加大。招工難、效率低、成本高、風險大，種種問題已經嚴重影響到這個有60余年歷史礦場的進一步發展。這座世界最大的露天稀土礦，迫切需要一場智能化的升級改造。 

隨著5G大幕拉開，中國移動內蒙古公司聯合包鋼集團、華為公司及踏歌智行、百度等合作伙伴，落實“智慧礦山”發展行動計劃，在白云鄂博礦區打造“5G+智慧礦區”項目，實現礦卡車輛的無人駕駛和采礦設備的無人操作，以及礦山生產運營、調度的自動化管理。

要實現智慧礦區無人駕駛技術應用和智能化管理，幾個關鍵問題必須破解：高速安全的網絡保障、礦卡車輛自動駕駛解決方案的設計、遠程智能調度監控平臺的搭建、信息化管理平臺及應用的建設、礦車的更新改造等等。然而，對于面積廣闊、地形復雜、人車混行的礦區而言，每個問題都是難題！ 

為實現“智慧礦山”無人駕駛，來自通信業、工業、軟件業等不同領域的企業通力合作，發揮各自所長，在白云鄂博礦區部署了業界領先的5G基站設備，搭建了安全可靠的5G網絡，為礦區自動駕駛、高清視頻回傳等提供了安全、可靠的連接保障。同時，采用云、管、端、邊的四層結構，率先切入礦區場景，成功研發全球首個在用礦的礦用汽車無人駕駛運輸系統，在國內首個實現無人駕駛礦用車編組的工程應用，核心技術自主可控。 
 

云、管、端、邊四層結構的引入，為白云鄂博礦區實現智能化管控奠定了基礎。 

在“云”方面，搭建云平臺，不斷強化5G邊緣計算能力與核心云計算能力，構建自動駕駛分級決策“大腦”，滿足自動駕駛對高性能計算的需求；搭建遠程智能調度監控平臺，建設“5G+北斗”的車車-車網-車地通信系統，完成位置的精準計算與車輛實時調度，有效提高特殊環境下礦車作業效率，實現礦山生產運營自動化管理。 

在“管”方面，截至目前，中國移動內蒙古公司投入5G專網設備7套、基礎配套設備6套、傳輸線路7皮長公里，完成信令傳遞和遠程控制等功能；依托自主研發核心平臺提出的分級決策自動駕駛解決方案，融合GPS、視覺感知等技術，利用車載傳感器、路側傳感器的多層面數據，構建多維時空模型，確保車輛對環境的感知；通過構建露天鐵礦石石方、鐵礦原石運輸礦卡無人駕駛作業集群，最大限度減少工程現場作業人員的數量，有效確保人員安全。 

在“端”方面，采取“傳統礦卡車輛進行無人駕駛改造+新無人駕駛礦卡車輛并入”的方案，最大限度利舊，降低成本。改造后，車輛均搭載激光雷達、毫米波雷達、差分GPS定位、5G-V2X無線通信等多項先進技術裝備，能夠實現車輛遠程操控、車路融合定位、精準?？?、自主避障等功能，有效提高特殊環境下礦車作業效率，降低作業風險。 

在“邊”方面，對無人駕駛來說，邊緣計算是必需，有了邊緣計算，才能在車車、車路信息的處理能力上實現大幅提升。邊緣計算服務依托于中國移動內蒙古公司5G網絡基礎設施，能夠實現AI場景化服務到5G網絡邊緣的高效部署和毫秒級的計算任務響應。5G邊緣計算和AI的深度融合將加速AI技術在各行各業的應用，將會讓更多產業享受到5G+ AI帶來的技術紅利。 

截至今年10月，白云鄂博礦區4臺無人礦卡和兩臺電鏟車已實現無人駕駛作業，累計行駛里程達5000多公里，無人運輸循環1300余次。根據計劃，該礦區最終將實現17臺礦卡以及7臺電鏟車的無人駕駛作業，礦車“無人化”比例將達65%，無人駕駛礦卡將從半班作業過渡到整班作業，并將逐步開啟夜班作業，追平人工駕駛的工作效率，全面實現主礦區無人駕駛的全礦應用。礦車“無人化”后，包鋼集團在人員、能源、耗材等方面,每年降低企業成本約3000萬元。同時，在智能化管控下，礦區綜合效益將提升10%以上，節能環保、降本增效水平將得到明顯提升，直接及間接為企業增收近億元。未來，白云鄂博礦區將成為一座集安全、綠色、科技于一體的智慧礦區。